实测机型性能，扫地性能出色，双滚刷吸入各类垃圾比较轻松。 双震动拖布进一步提升机器剥离脏污的能力，但平板拖布的纳污能力依旧较弱，并且拖地方面G20缺乏竞品有的复洗拖布、复拖区域、沿边清洁等功能。 避障方面，对中高障碍物避让效果较好，但对低矮障碍物较弱较差，和去年的顶配旗舰G10S Pro相比,阉割了RGB摄像头。 这样做的好处是扫地模式下不用担心地毯问题，并且还能提升越障能力；扫拖模式下，APP可选『卸载拖布上地毯』模式，机器遇到地毯先忽略，清洁完非地毯区域之后去基站卸载拖布再清洁地毯。 部分头部品牌机型陆续推出了一键智能清洁的功能，包括云鲸J3的鲸灵托管、科沃斯省心模式、追觅智能托管。 从算法上看，越新的机型拥有越丰富的功能，比如可自动根据房间属性/使用间隔调整清洁模式（吸力、出水量、清洁路径）、自动识别脏污、拖布复拖/洗拖布时长自动调整等等。
从生活、生产，到生态，科沃斯将继续以“让机器人服务每个人”的使命，为消费者带来更智能、便捷的服务机器人产品，向全球顶尖的机器人公司不断迈进。 从生活、生产，到生态，科沃斯将继续以“让机器人 服务每个人”的使命，为消费者带来更智能、便捷的服务机器人产品，向全球顶尖的机器人公司不断迈进。 DEEBOT X2通过从“圆”到“方”的产品形态创新，解决了边角清洁的行业难题，全面提升清洁效率。 科斯沃2023 DEEBOT X2重新设计了主机硬件结构，充分利用方形机的形态优势，在32厘米的科沃斯最窄机身内扩大了可用空间。 通过配置更贴边的长边刷、长滚刷和拖布盘，真正实现了清洁触达边缘，同时搭配最大可达8000pa的超强吸力和更大的尘盒和水箱，打造更优吸尘效率。 打开顶盖就可以看到两个水箱，容积为4L，中间还有一个收纳盒，附送了清洁剂和毛刷，有效利用了内部空间，这个设计还是不错。
科斯沃: ·2） 基站热烘
中国的潜在市场规模之大是iRobot无法比拟的，考虑到中国去年全年扫地机器人销量仅近600万台，而渗透率已经达峰的冰箱市场，年出货量高达4000万，可以说，渗透率极低的中国市场的天花板还远在天上。 全球范围内，当前的两种成型的消费级机器人产品，一个是无人机产品，另一个就是扫地机器人，这两类产品构成了消费级机器人产品的两个主流。 对了，一般上下水模块是可以支持自动添加清洁液了，基座可以自动根据比例添加清洁液，也是非常省心的功能。 T10 OMNI还可以支持远程视频通话，如果家里有宠物或者宝宝的话，可以通过手机APP连接到扫地机器人来观察TA们在家里干什么，还能支持通话，可玩性也不错。 但是放在2021、2022云鲸的拖地优势也逐渐变小，其他各个品牌在拖地能力上也下足了功夫追赶。
超大容量清水箱和污水箱，可以一次完成200平米空间的扫拖需求，当然你也可以选配自动上下水模块，就更省事了。 当检测到前方有颗粒物时，地宝 X2系列会自主判断是需要增大吸力吸入宠物口粮，还是降低速度避让宠物粪便。 家里的拖鞋、抹布、遥控器、饮料瓶，都是生活中最常出现在地面的障碍物，把它们随机放置在地宝 X2 PRO周围，并开启清扫模式。 地宝 X2系列也一样，用得越多，避障导航越精准、反应越迅速，尤其针对超远距离、U形路径等高难度场景下的导航效果更好。 换句话说，科沃斯地宝 X2系列是一台会思考的机器人，就好比短视频的大数据推荐机制，在喜欢的视频里停留时间越长，就越能刷到你中意的视频。 这意味着地宝 X2系列一次走过，能够吸收更多尘埃和颗粒物，尘盒容量同样有所提升，单次清洁覆盖面积，清洁时长和清洁效率都有了显著提升。
科斯沃: 科索沃地形地貌
下图是在红外摄像头下，T20向前投射的两束交叉的激光，和X1系列一样，只是T20不带RGB摄像头。 T9支持在组件中放香囊，是目前所有扫地机器人独一无二的功能，支持定点/全屋散香，清理异味/霉味的效果不错，而且能让整屋清香，是个体验非常不错的功能。 避障是科沃斯的当家技术了，上一代旗舰T8就因为优秀的避障能力，销量遥遥领先。 T9则在T8的基础上做了进一步升级，可以说是目前市场的扫地机器人中，避障能力没有能打得过T9的。
再来看机器的拖地性能：地面投放半风干老抽，机器选择标准水量、拖地标准模式、清洁两遍。 可以看到，机器在第一遍抹开污渍、第二遍基本将污渍收纳至拖布上，整体的效果不错。 T20的最大吸力提升至6000pa，截止目前科沃斯全系最高。 科斯沃2023 机器主刷依旧是科沃斯一贯的毛胶刷设计，和胶刷相比，毛胶刷针对缝隙的清洁能力更强，高速转动的刷毛可以将缝隙中的灰尘或垃圾『卷』出来并吸入尘盒。 可以看到机器总的回收率是不错的，沿边和弓字的边刷转速也有变化，弓字转速降低。
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掃地機器人所使用的定位導航技術相當於它的眼睛和大腦，一方面可以幫助掃地機器人定位，讓掃地機知道自己在哪裡，另一方面幫助掃地機器人進行清掃路線規劃，保證清掃覆蓋到每個區域，避免遺漏。 ECOVACS 科沃斯 DEEBOT X1 OMNI，在我目前用起來，真的除了覺得他太大台跟價格屬於高價位外，好像還找不太到什麼太大的缺點。 因為真的很好用啊～超強的清潔力吸塵、加壓拖布真正用力拖地、自動回洗到乾乾淨淨，污水處理也有銀離子幫忙除臭除菌、APP預約打掃。
路径导航规划是科沃斯旗下最新的dToF技术，比LDS激光导航的探测距离更长，搭配TrueMapping2.0建图技术，建图和导航能力都是行业内的最顶级。 我研究了一下T10和T10 TURBO的配置，升级的点都是已经在X1 OMNI上验证过的技术，没有翻车的可能性。 科斯沃2023 升级了TrueDetect 3D 2.0避障技术，升级了TrueMapping 2.0建图技术，算法和避障技术上的升级，让这款机型成为目前科沃斯旗下目前避障能力最强的机型。 科沃斯旗下的扫地机器人，放到一起数一数，已经不下十几款了。 不熟悉扫地机器人的用户看上去，会眼花缭乱不知道该选哪个。 如果家中有掉长发的女士或换季掉毛的宠物，有重度毛发清扫需求，毛发防缠绕效果出色的石头G10S Pure还是比较值得推荐的。
科斯沃: 科索沃冲突升级
科沃斯特别擅长在旧的行业推出极具创新性的新产品，例如擦窗机器人、空气净化机器人，哪怕洗地机也是从吸尘器迭代出来的。 随着科沃斯技术的提升，未来还会继续将新技术用在旧行业上，为各行业带来巨大的创新。 科沃斯的核心技术是机器人的智能导航系统，各种家用、商用机器人都是通过这套系统展开的。 2021年报中提到新建的子公司氪见科技就是专门研究用于建图、定位的智能传感器，是导航系统的重要部分。
基站拖布自清洁比较干净，比如在双盘滴上生抽，直接自清洁，清洁之后几乎看不到残留。 这主要得益于清洁盘的肋骨刮洗设计较为合理，清洁时下压力也足够。 基站热烘也更加智能，温度40度，有智能、强劲和静音模式，拖布完全烘干需要的时长在3-5小时。
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在土耳其人的統治之下，很多民眾為逃避當局向基督徒徵收的額外稅負而改信了伊斯蘭教[3]。 一部分塞爾維亞學者認為這些都是從阿爾巴尼亞遷來的移民，阿爾巴尼亞族人漸漸在科索沃的部分地區出現，但也有學者認為當時在梅托希亞地區已經有阿爾巴尼亞族人居住[4]。 自1999年科索沃戰爭結束以來，科索沃事實上獨立，僅在名義上為塞爾維亞的一部分，實際上則是聯合國的託管地，由聯合國科索沃臨時行政當局特派團臨時管治。 1990年至1999年間，該地阿爾巴尼亞族人也將科索沃稱為「科索沃共和國」，但當時該國僅有同族的阿爾巴尼亞一國承認。 DEEBOT X1 OMNI具備「960P星光級攝影機」可辨識多種場景，微弱光線也可清晰，透過前鏡頭可以知道機器人在哪，遠端遙控也能看到家裡的每個角落，還有錄影功能可以馬上記錄。
主机采用业内少见的方形设计，实测边角清洁能力比圆形机型更有优势。 导航采用常规的LDS激光导航、扫地方面最大吸力5000pa+单边刷+毛胶刷主刷，拖地方面使用对旋拖布+雪尼尔厚长绒毛材质，避障使用交叉双线激光方案，基站可以自动回洗拖布、55度热烘、基座清洁盘整体可取出。 科沃斯服务机器人始终坚持以用户需求为研发方向，用创新推动行业发展，用智能科技赋能全人类共享未来美好新世界。 其他考虑是，外观是流线型，简洁美观，整体性价比不错，符合你们家设计还是可以安排的。 科沃斯的前身是泰怡凯苏州，成立于1998年，早期以清洁电器代工起家，累计大量国际知名品牌客户。 不过，创始人钱东奇先生并不满足于代工，而是开始布局家庭服务机器人。
科斯沃: 石头G10s Pro
家里有宠物、小孩、家居环境比较复杂的选T9，毕竟避障能力在那里，各种小物品都能轻松应对，绕开，拖地功能也不赖，日常完全没问题。 水电续航方面，机器清污水箱容量大，分别为4.7L和4.6L，电池容量5200mAh。 实测全屋清洁在扫拖一体模式下，实际清洁面积36平，耗电34%，耗水量较低（见下图，满水箱状态下可以支持4~5次全屋清洁）。
而且指令必须准确清晰，“打扫这里”就可以，“扫这里”则不行，比较鸡肋。 显然，这是一个为了“全能基站”而设计的功能，但我觉得反而会降低用户的使用体验，将底座改为可拆卸设计，直接取下来冲洗，显然更加干净高效。 清扫工作主要是三个部分来完成，首先通过前方左右两侧的边刷将垃圾聚拢到中间，然后用V型滚刷吸尘，再用尾部的旋转式抹布拖地，算是目前的主流方案了。 科斯沃2023 整体看来，科沃斯地宝X1升级之后的避障系统比上一代有所进步，但更像是“眼睛会了手不会”——能够识别出障碍，但是算法并没能提供正确的解决方案，在工作时仍然是需要碰运气。 科斯沃2023 观察了一段时间后我发现，相对低矮的障碍物通常比较难识别，容易误判。
科斯沃: 科索沃各方立场
测试一下拖布的温度：由于app无法中断洗拖布流程，等热水洗拖布结束，立刻把机器取出并测量拖布温度，录得拖布温度在45~49度之间，拖布表面摸着也非常温润。 考虑到热水被抽干之后，拖布接触空气之后温度会快速下降，足见拖布洗完之后的温度较高。 一般来说，对旋拖布洗拖布时拖布一边旋转一边在清洁叻上搓洗；平板拖布一般使用刮洗的方式，典型的就是石头，使用毛刷往复刮洗。 老款小米免洗基础版、一点CC等，使用一块刮板往复刮洗。 基站类机型售价总体趋势是下降：一方面2022年开始，头部品牌的主力机型陆续降价，引领了一波销量提升；另一方面，新款推出半年到1年时间，一般机型会有较大幅度降价。
一年以后，钱东奇将科沃斯机器人品牌交棒给了钱程经营，自己去开创打造新品牌添可高端智能生活家电。 反映在企业层面，2022年，科沃斯的服务机器人营业收入同比增长15%，但其自主生产及外购的服务机器人，销量则分别同比降13%、97%。 在拖地测试之后取出清洁盘，可以看到清洁盘本身除了一点水渍残留外，已经很干净了，残留水渍清理很方便。
科斯沃: 科索沃经济
事实上，其他份额较小的的对手在营销投入问题上都采取了搭便车的形式，而科沃斯在2018年的营销投入也仅为5亿元。 以上，科沃斯不应被视为一家传统家电企业，而是一家智能硬件公司，而在智能硬件领域里，科沃斯的估值体系只是刚刚开始。 而这正是坐拥中国市场的科沃斯能够取得比iRobot更高估值的秘密所在：巨大的市场，低渗透率，高速增长，以及中国市场的先发优势。
根据我的实际测试，只要不是太大的垃圾，它都可以顺利清扫，而且拖地模块不光可以旋转，还会有一个向下的压力，清洁能力还是不错。 当然，只要不是背后拖一块抹布的入门款扫拖一体机，几乎都能达到这样的清洁效果。 前不久，我购买过科沃斯的上一代产品N9+，其扫拖能力还是比较让人满意的，但是由于使用了入门级的视觉导航技术，避障能力实在是太糟糕，没用几次，就放家里“吃灰”了。 科沃斯地宝X1系列包括X1 OMNI（全能版）和X1 TURBO（自洁版）两款，它们在导航、扫拖能力以及自清洁等基础功能上保持一致，最大的区别就是X1 OMNI支持自动集尘和热风烘干功能，是该系列的旗舰。 这其中响应速度最快的是以平衡车起家的九号公司，九号公司在2019年年底就在内部立项了割草机器人项目，经过一年多的技术攻关和产品研发，最终其割草机器人Navimow在2021年9月正式对外发布。
科斯沃: 石头优惠
DEEBOT X1 OMNI最讓人讚嘆的就是同時具備「自動清洗」和「智慧補水」兩大功能，定時自動回基站清洗抹布，淨水、汙水雙分離式水箱，清水搓洗、汙水回收還能智慧補水，避免二次汙染拖布和地面。 再也不用煩惱時間到了要洗抹布、裝水，只需要「加水」和「倒污水」就可以滿足所有需求。 科沃斯地宝X1的语音控制仍然是一个为了“科技感”而存在的功能，并不符合用户的使用习惯。 也许就刚开始的时候玩几次，因为识别率不高，后续使用仍然是用手机或者直接通过基站/机身上的按钮操作。
对此，科沃斯打破了扫地机器人传统的圆形外观设计，在全新的旗舰产品地宝 X2系列上应用了方形超薄超窄机身。 采用方形机身设计，专为边角清洁而生，从外形创新到产品技术再到实际体验，向消费者和行业展示了何为旗舰产品。 在行走能力上，AIRBOT Z2可以在复杂的家庭环境中达到每秒0.7米的速度，相当于成年人的移动速度。 为了实现这一点，科沃斯首创了“3D ToF + iToF + 摄像头”的多传感器融合的技术方案——“AIVI 3D多维感知”避障系统。 因为可以边行走边净化，让洁净的空气在全屋流动起来，与普通固定式空气净化器相比，AIRBOT Z2可以实现“两倍效果”但只用“一半时间”。
科斯沃: 扫地展示
总的来说，X1S Pro的融合避障方案是所有机型中效果最好的。 多说一句，AI图像识别的研发需要投入大量的人力物力、以及时间。 一方面，冷启动模型的建立，需要投入大量精力进行入户采集，建立数据集。 实际的工作流是：当扫地机器人在工作时，调用模型、识别摄像头捕捉的图像中的障碍物种类、距离和置信度。 2015年科沃斯推出了扫拖合一的蓝鲸清洁系统，符合亚洲家庭较多木质地板、瓷砖的需求，解决了国人拖地痛点，开启了扫拖一体时代。
- 科索沃铁路运营着科索沃境内430公里长的铁路线，其中333公里为客货混用，97公里为货运铁路。
- 相比普通的固定式空气净化器，这种行走的空气净化机器人，可以实现“两倍效果”但只用“一半时间”。
- 编后：凭借科沃斯品牌和在扫地机领域的影响力，相信和我一样买了这款产品的用户不在少数，在电商平台的点评页面，也有不少消费者遇到了类似的问题，原地打转、无法充电、清扫不完全……显然，我的遭遇并非个例。
- 事实上，针对品控及质量纠纷，科沃斯拥有完善的处理体系，但似乎没起到关键作用，消费者与品牌间的矛盾愈演愈烈。
- Vërmicë-普里什蒂納段在Gjergjica（英語：Ðurđica）的M9公路處結束。
- 我使用标配的毛胶刷和选配的胶刷测试了金线回收，模拟毛发，观察金线缠绕的情况。
