之所以有21个通道是因为PASCAL 特斯拉分割 VOC的数据中包含21个类别（20个object类别和一个“background”类别）。 下图为FCN的网络结构，若原图为，在经过若干堆叠的卷积和池化层操作后可以得到原图对应的响应张量（Activation tensor），其中，为第层的通道数。 可以发现，由于池化层的下采样作用，使得响应张量的长和宽远小于原图的长和宽，这便给像素级别的直接训练带来问题。
IGBT在汽车中主要用于三个领域，分别是电机驱动的主逆变器、充电相关的车载充电器（OBC）与直流电压转换器（DC/DC）、完成辅助应用的模块。 MCU2由两块电路板构成，一块是主板，另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板（图中粉色框所示）。 这一块通信电路板包含了LTE模组、以太网控制芯片、天线接口等，相当于传统汽车中用于对外无线通信的T-box，此次将其集成在MCU中，能够节约空间和成本。 我们本次拆解的2020款model 3采用了Telit的LTE模组，在2021款以后特斯拉将无线模组供应商切换成移远通信。 AI算法方面，根据特斯拉官网人工智能与自动驾驶页面的描述，AutoPilot神经网络的完整构建涉及48个网络，每天依据其上百万辆车产生的数据进行训练，需要训练70000 GPU小时。
特斯拉分割: 特斯拉业务架构、商业模式与估值深度研究报告
該公司股價今年至今該股已跌 35%，標普 500 指數下跌 18%。 尽管随着市场整体抛售，特斯拉股价今年以来下跌了约25%，但该公司股价自2020年8月上一次分拆以来仍飙升了约200%。 再看電動汽車大廠特斯拉（美股代號TSLA），它是1股分割成5股，但股價會變成現有的1/5，例如分割前2,000美元，分割後就會變成400美元。 8月12日，据媒体报道，特斯拉宣布将推进1拆3的股票拆分计划，并将于8月24日收盘后向各位股东派发股息。 今年特斯拉又宣布拆股，早在3月28日，特斯拉便在推特上宣布将开展1拆3的拆股计划，不过当时并未表明何时生效，当日股价大涨8.03%。 之后，在美东时间8月12日，特斯拉向SEC递交文件，确定1拆3的拆股方案将在8月24日盘后生效，当日股价收涨4.68%。
但博世的思路仍然受到传统的模块化电子架构影响，其在2016年提出了按照功能分区的五域架构， 将整车的ECU整合为驾驶辅助、安全、车辆运动、娱乐信息、车身电子5个域，不同域之间通过域控制器和网关进行连接。 在当时看来，这一方案已经能够大大减少ECU数量，然而用今天的眼光来看，每个域内部仍然需要较为复杂的线束连接，整车线束复杂度仍然较高。 纵观 2020 年，电动、智能、网联技术推动汽车从传统交通工具向智能移动终 端升级，汽车行业面临大变局，车企及科技巨头入场。 特斯拉鲶鱼效应，从上 至下完全颠覆传统造车理念，推动电子电器架构、盈利模式变革，带来行业估 值体系重估。
特斯拉分割: 美国经济将软着陆，又一大行支持这一观点
尽管面临着最高的BMS技术难度，但特斯拉仍旧在这一领域做到优秀水准，而且还有超越其他公司的独到之处。 比如特斯拉在电池管理的思路方面显得更加大胆，热管理方面是一个典型体现。 特斯拉分割2023 特斯拉会在充电期间启动热管理系统将电池加热到55度的理论最佳温度，并在此温度下进行持续充电，相比而言，其他厂商往往更在意电池是否会过热，不会采用此类策略，这更加显现出特斯拉在BMS方面的实力。 但SiC的高成本制约普及节奏，未来SiC与Si-IGBT可能同步发展，相互补充。 1）目前SiC成品率低、成本高，是IGBT的4~8倍；2）SiC和SiO2界面缺陷多，栅氧可靠性存在问题。
并为特斯拉高层创造着他们自己都不好意思开口要的利润。 你想不做买办或是想把责任往总部推，那就把你弄下去换别人。 ”这份白手套服务都在这份工资里了，什么样的公司养什么样的人，大家都不傻。 在图13中，cls表示分类，reg表示回归边界框+置信度，640x480为输出分辨率，640x480x4中的4包括(x, y)坐标、边界框的宽度和高度，共4个输出。
特斯拉分割: 空间RNN
纵观国内外自动驾驶公司的硬件方案主要分为两大路线：1、特斯拉纯视觉方案，2、其他公司多模态（雷达、相机）融合方案。 占网络从纯视觉方案出发解决通用障碍物（任意障碍物）检测，可以说是一大技术突破，还是非常值得学习的。 哥伦比亚大学的一项研究为苹果、特斯拉股价在拆股计划公布后的走高提供了一种解释：虽然公司高管会说明拆股计划背后的多种动机，但市场对拆股声明的反应可能是由与公司盈利相关的信息所驱动的。 如果说拆股是管理层的信任票，那么这也需要实打实的业绩作支撑。 对于传统汽车玻璃天窗而言，玻璃供应商是Tier 2，天窗机械及密封部件贡献主要价值量，天窗系统整体单车价值量约为2000~4000元。
时序特征队列可以稳定感知结果的输出，比如运动过程中发生的目标遮挡，模型可以找到目标被遮挡前的特征来预测感知结果。 经过上一步的进化，感知模型虽然可以在多相机输入的情况下得到Vector Sapce下稳定和准确的预测结果，但是依然是单帧处理的，没有考虑时序信息。 Tesla的自动驾驶感知算法经过了多个版本迭代，最初的HydraNet是比较早期的版本，经过不断的迭代一路进化，应用到了近期的FSD系统中。
特斯拉分割: 特斯拉视觉方案下一阶段计划
近年来，由于国际汽车厂 商越发重视成本控制，汽车零部件的本土化采购日益加强，国内厂商正逐步进入国际汽车 厂商的供应链。 本次特斯拉的1拆3比例拆股，意味着如果你拥有特斯拉的一股股票，在股票分割当天，这股目前900美元左右的股票将变成三股300美元的股票。 8月4日，在德克萨斯州奥斯汀举行的特斯拉年度股东大会上，股东们通过初步投票批准了1拆3的股票分割计划，流通股将增加到40亿股。
再联想马斯克号称要在明年鼓捣上市的人形机器人Optimus和要建设完全由机器人管理的超级工厂，Wiferion的技术可能的应用场景远不止汽车本身。 无线充电的原理是发射端通过变化的电流产生变化的磁场，接收端通过感应变化的磁场从而产生电流。 要实现整车级别的大功率无线充电技术，需要加入谐振网络，采用磁耦合谐振无线输电系统。 早前，马斯克曾对无线充电持否定态度，他说比起超级充电站，无线充电“低能低效”。
特斯拉分割: 特斯拉高管据报上周会见印度商务部长，商谈在印建厂计划
最后，它将获得一个由简单的“常规”网络组成的低维设计空间——RegNet。 特斯拉要做的是建立一个像人脑一样的基于视觉的计算机神经网络系统。 特斯拉分割2023 先看下面的动图，这是当前版本中特斯拉视觉的最终效果。
Wedbush 分析師 Dan Ives 表示：在股票和整個電動汽車的需求持續成長的時，股票拆分是明智之舉。 特斯拉與蘋果進行的類似的作法，預計其他科技巨頭可能會效仿。 特斯拉市值已升至約 2560 億美元，超過了福特汽車公司和豐田汽車公司的總和。 最近幾週股價格最高達到 1,643 美元，這種價格已經遠遠超越小型股票投資者對電動車公司股票價格的想像。 繼先前蘋果將股票分割一股拆成四股之後，電動汽車廠特斯拉也宣布將股票進行分割，一股拆成五股，並從今年 8 月 31 日開始以分割後的價格進行交易，預計能吸引更多散戶可購買特斯拉股票。 宣佈股票分割的當天，特斯拉股價爲677美元，此後，股價已飆昇30%。
特斯拉分割: 特斯拉又要拆股，为什么科技巨头都爱它
现阶段市场对领头羊特斯拉的业务发展给予高度预期(偏向乐观 假设和提前反应预期)，市值持续创新高。 从定量角度尝试探索其各业务估值中 枢，测算得特斯拉在软件和智能驾驶生态的发展的占其估值比重超 80%，打开 汽车行业未来商业模式想象空间。 新势力、优质整车企业及科技巨头(谷歌、 苹果、华为)相关布局日新月异，值得持续跟踪。 特斯拉分割2023 分业务对特斯拉进行估值，在中性假设下 2025 年 6089 亿美元估值。 特斯拉分割2023 由于电动智能化趋势明晰，行业景气度高企，市场对特斯拉业务发展有偏向乐 观假设和提前反应预期的可能性(市值持续创新高)。 今年以来，特斯拉股票备受投资者追捧，迄今已经翻了两番。
