同時，許多標準組織也建立許多準則，在各種應用和環境中，保障員工和機器人協同作業時的安全性。 在進行編程時，協作型機器人遠比傳統工業機器人來得直截了當。 如此一來，您的員工可跳脫枯燥的例行作業，搖身一變成為機器人操作員，把時間花在更重要的任務上。 再搭配直覺化的3D視覺系統，您只要將機械手臂移動到心目中的路徑點上，或是在簡單易用的觸控面板上點選方向鍵即可。 優傲科技至今已售出逾75,000台協作型機器人，每天在全世界數千個生產環境下運作。 作為先進工具的一員，優傲機械手臂具有簡單易用的特點，足以應對多變的市場波動性，因此備受各種規模的企業與組織青睞。
協作型機械手臂還可以用於各種製造領域，並且可以利用簡單的手動引導方式進行教學，因此不需要相關的協作型機械手臂程式來設計基礎知識。 LBR iisy 特別適合用於機台上料和下料，以及小型工件的搬運、取放任務以及包裝和測試領域。 在採訪中，孫愷博士也提到，目前艾利特已經開始認識到，協作機器人與傳統工業機器人本質上將是一種互補的關係，“協作化”也是未來工業機器人發展的一個重要趨勢。 因爲協作機器人的四大特點——安全、高效、易用、靈活催生了許多傳統工業機器人無法進入的新領域的應用（例如複合機器人），同時在例如搬運、組裝一些傳統機器人的戰場，協作機器人輕量化、安全友好、靈活部署的差異化優勢也有能力替代傳統方案。 艾利特孫愷博士對機器人大講堂提到，本次CS系列就集中到一個語言環境，對於企業用戶和工程師來說更加友好，因爲只需要一個語言環境，就能實現多種功能開發。 這種開放性的條件下，企業工程師只需要掌握一個語言，學一次，就能在示教應用到維護上都變得更加容易，工程師還能以此語言爲基礎，對機器人進行相關指令的拓展和延伸，因爲Python語言目前的使用範圍廣，擴展性更強，使得有更多的工程師也能夠上手開發。
協作機器人: 靈活又可靠：自主移動協作型機器人是工業環境的最佳解決方案
以下就來看看更多有關一般工業機器人的能力，接著我們將介紹一些近期、創新的協作型機器人應用。 它們讓自動化變得更簡單，並且適用於世界各地各種規模的企業，且設計能與人類共同協作。 優傲科技所推出的協作型機器人，讓製造商能夠受益於先進的機器人自動化，不再苦於傳統機器人所衍生的額外成本，例如編程艱深難懂、設定曠日費時，甚或為工站加裝安全圍籬等。 有了UR機器人，即便是從事少量多樣化生產的製造商，都能輕鬆導入自動化。
人機協作機器人是一種新型的機器人，它能夠直接和人類一起並肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。 人機協作機器人有望填補全手動裝配生產線與全自動生產線之間的差距。 過去人們常說的是機器人代替人類勞動，而現在機器人更多地被認為是輔助工具。 高效的感測器、智慧的控制技術和最先進的軟體技術集成在機器人上，確保了人和機器人之間無需防護欄可安全合作，也可以不限定地點和任務靈活地應用。 通過這種方案，員工可以根據要求的件數在不同的生產位置和出於不同的目的使用所需數量的機器人。
協作機器人: YuMi® - IRB 14000 協作型機器人
智慧化操作單元 smartPAD pro 讓進階程式設計變得像使用智慧型手機一樣簡單。 對於傳統機器人，機器人在產線上一旦發生一些原因造成的損壞，必然造成產線停工，這時機器人的維護性非常重要，而快速拆裝能夠很短時間解決問題，對企業來說無疑也非常有吸引力，同時這也能提升機器人的工作效率。 考慮到這些因素，CS系列產品的軟件做出了模塊化框架，通過模塊化的平臺和框架，能更好支持第三方在框架上進行二次開發相關的軟件產品。 除此之外，爲了配合軟件的開放性，艾利特在示教界面上，也採用了全新的界面，提供了更加特性化的編程方式，採用了指令塊的概念，指令塊由多條python語言代碼組成，對於常規應用，不用管語言，只需要做一些指令塊的選擇就可以完成，這大大減少了編程難度。
廣達集團旗下的廣明光電自創機器人品牌「達明」（TechmanRobot），擁有九成的零組件自製率，內建視覺辨識系統，可執行如取出手機SIM卡等高精密度任務，是台灣協作機器人領域的先鋒。 廣明表示，達明機器人目前已推廣至歐洲、東南亞等地，隨著日本國際機器人展登場，將公開招募日本代理商，正式進軍競爭激烈的日本市場。 協作機器人2023 達明機器人董事長何世池說，達明機器人在智慧的基礎上兼顧了使用彈性與安全性。 協作機器人 我們的目標是通過技術革新改善人類的生活，透過與歐姆龍的合作，我們朝這個目標又前進了一大步。
協作機器人: 生產需求彈性高
這裡就要討論到有些業主把Utilization看得比整體的Throughput還重要，這是出於一種因為設備昂貴所以希望其長時間運作的心理。 這樣的心態導致無效率的製程規劃，無用的半成品工件堆積在工廠內到處都是。 部署協作型機器人時，可能會在電源供給和管理方面遇到特別挑戰。 從電流消耗與散熱的角度來看，工廠必須確保電源管理盡可能維持高效率。 因為達明機器人股票還未上市，所以只能透過私人間的轉讓，可以直接找想要交易的對象，進行交易，因為法規的關係，所以無法用委託方式進行，如果有達明機器人想要交易的，歡迎直接與版主連繫。 達明機器人的臂式協作機器人分為TM5（可搬重量4-6kg）和TM12/TM14（可搬重量12-14kg）兩個系列。
根據所需的負載能力和驅動技術，在我們廣泛的移動平台和機器人產品組合中，為您的應用找到合適的 AMR。 移動平台較寬的兩側均設有大型開口，可以輕鬆地觸及平台的組件。 有了 LBR iiwa——我們用於靈敏裝配作業的輕型機器人——工作空間中就不需要護欄了，這為人機協作創造了條件。 還可以將移動和固定協作機器人組合：例如在一條生產線的預裝區域，由 KMR iiwa 供應零件，由固定的 LBR iiwa 輔助生產員工完成安裝。
協作機器人: 自動化整合系統
應用範圍廣泛，具備六個自由度與超凡的靈活性，能輕易地與現有生產環境結合，UR協作型機器人，滿足您的各種需求。 雖然能夠變更其功能，不過複雜度較高，而且需要斥資聘用專業人士（或是本身需有工程團隊）重新編程。 然而，協作型機器人搭配不同的組件後，可用於不同類型的任務上，從物料取放到堆棧作業，無所不包。 它們能由現有團隊人員直接重新編程，某些末端夾治具甚至可一天交替使用數次。 除了資金投入，3C行業很多時候更關心Lead time時間，常見機器人自動化改造方案耗時1個月到數個月不等，但3C產品是無法等的。 太平洋對岸水果如果說「下個月哀鳳 8 的玻璃外殼開始拉貨」，你這邊如果回應「等我1個月把產線改造一下」，顯然結果就跟川普說 「蘋果現在必須在美國製造」是一樣不現實的。
包含在機器人領域已打滾數十載的系統整合商盟立、均豪，以及電子五哥緯創等，也都繳出一些成果，未來相關產業應大有可為。 人工智慧（AI）時代來臨，機器人取代工人不令人意外，但你可知道，現在就連餐飲服務業，包括煮茶葉蛋、烤章魚燒、泡咖啡，都開始由一隻隻的機器手臂頂替！ 被稱為「協作機器人」的人工智慧新應用，正從製造業進入服務業，開始百花齊放。 本刊調查，1個產值高達105億美元（新台幣2,900億元）的「協作機器人」產業正要爆發。 在廣達集團董事長林百里的帶領下，旗下孫公司達明機器人，只花了5年不到，就奪下全球2哥的寶座，並且劍指業界龍頭UR（Universal Robots），有機會替台灣再奪另個隱形冠軍。
協作機器人: 應用目標
獨家的TM Landmark座標系統，無論AMR與手臂位置如何移動，即可透過掃描即時更新手臂與環境點位的相對位置。 TM20超輕量、高負載、精準定位等多項加值功能，絕對是搭配AMR解決方案的最佳選擇。 許多人將工業機器人的既定印象也套用在協作機器人上，在這裡先澄清兩者的分別。
- 長期而言，協作型機器人能大幅減少營運成本，並且在未來幾年持續節省支出。
- 全球最大工業展漢諾威工業展將於4月23日至27日登場，今年主題強調「協作與融合」，以協作機器人領軍智能供應鏈，強調工業4.0互聯應用，激盪創新商業模式。
- 除此之外，協作型機器人能夠在極熱、極冷或令人不舒適的環境下運作。
- 同時這個特色也帶來多樣性、使用者友善、體積小和價格合宜等特性，進一步協助定義了協作型機器人應用。
- 目前協作機器人也開始用在遠距醫療、老人照護，以及採礦、石油和天然氣生產等產業。
- 再加上可快速穿梭不同工站之間，即使從事少量多樣化生產，一樣能夠滿足您對敏捷的想像。
如果你已經算出了良率，也許你會想知道怎麼與Cycle Completed這個KPI相結合。 •持續地測量- 透過協作機器人的程式可以持續地紀錄KPI指標，因此你可以觀察長期與短期的資料趨勢，這使得我們很容易量化微幅改變機器人效能所造成的效應。 從2015年9月成立至今，達明機器人公司已陸續推出二款六軸協作型機器人，繼11月初參加中國工博會，11月底二度參加東京iREX展，以自有品牌TM行銷全球。 KUKA.NavigationSolution 是我們針對自主駕駛型車輛的導航解決方案。 導航、控制、管理或監控：我們的解決方案可以滿足機動領域的所有要求。 KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。
協作機器人: 協作型機器人如何為您的產業帶來改變？
要在攝影機、感測器與本機處理引擎之間達到這種程度的通訊成效，就需要半導體的高速連網與處理功能。 前幾代的工廠自動化機器人靠六到八軸（或自由度）的馬達控制來協調動作。 但現在的協作機器人運作時能搭配十幾個軸，可做出更細微且精準的動作。 但拜半導體科技進展之賜，各地的工廠廠區正逐漸為我們勾勒出未來願景。
此外，將勞工從骯髒、乏味且危險的工作中解放，也許能在管理、工程或更加技術密集的組裝工作等領域中，獲得更好的職涯發展機會。 協作型機器人最吸引人的面向之一，就是用途極為廣泛，透過簡單的調整，就能處理各種不同的任務。 例如，協作型機器人夾爪是最常見的配件，從極為脆弱到堅硬如鋼的零件都能處理。 而不同類型的任務有相對應的夾爪類型，像是軟夾可以處理精密的任務，而磁吸與真空夾爪則能夠處理危險或不好抓取的物品。 例如組裝手機/電腦，協作機器人負責把主要零配件、螺絲放到合適的位置(Pick& Place)，人來負責排線安裝，卡扣，鎖螺絲的工作再交給協作機器人的鎖螺絲機來完成。 協作機器人2023 比如組裝鍵盤，可以由人把按鍵放置到位，協作機器人來進行卡扣的工作。
協作機器人: KUKA LBR iiwa 協作型機械手臂：生產過程中的人工智慧
這項解決方案在2020年5月底發表，整個檢測流程花費約7分鐘，是世界上第一個自動咽喉拭子檢測的機器人。 由於協作型機器人提供靈活、簡單配置及多樣性功能，終端使用者得持續研發具創意的方式來優化流程。 2020年COVID-19疫情，造就了許多新穎的協作型機器人應用。 舉例來說，在4月，在南加州大學(USC)的團隊發表了Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV（ADAMMS-UV）原型機。 其使用紫外線光棒，並在底座安裝了額外的紫外光源，以分解冠狀病毒DNA。 汽車生產提供了最多的工業機器人應用，因為其中涉及太多類型的流程，從組裝與機台管理，到零件檢測及完成加工。
事實上協作型機器人相當適合進行高精確度的加工、組裝及電子製造作業。 UR的e系列協作型機器人中，UR3e 及UR5e型號具備30微米（0.03mm）的重現性，而UR10e及UR16e型號具備50微米（0.05mm）的重現性。 E系列內建以工具為中心的力矩感應器，可處理需要力回饋的應用，以取得穩定的成果與重現性。 心懷未來，e 系列旨在與您的企業一同提升能力，推動產品品質和生產率的改善，使您始終能夠在競爭中保持領先地位。
協作機器人: 解決方案
許多產業逐漸了解工業機器人或協作型機器人 (cobot)的潛力。 協作型機器人是成本較低廉的工業機器人，能安全地安裝在工作人員身旁。 這表示他們能夠被配置在各式各樣的工作上，從機台管理與焊接，到包裝及堆棧。 大多數協作型機器人會應用在製造業及工業環境，但協作型機器人的高度靈活性，使其能夠被應用在許多不同領域，不管是農業、醫療，甚至是製藥。 達明品牌行銷及設計總監黃品舜表示，9月台北自動化大展推出智慧工廠解決方案，聯合11家合作廠商，展出機器人手眼力整合、AGV整合、研磨拋光、精密組裝等各種技術及應用案例。 達明自動化提供的服務包含產品的配置，參數設置，編程和實施，為您提高生產率，改善質量，減少導入時間。
不過，協作型機器人的設計就是為了在協作型工作環境中使用，因此內建許多安全機制，來達成相關應用。 單臂YuMi 可跟雙臂 YuMi整合，為組裝線提供多一個送料或是檢測的工作站點，此外，客戶也可以同時安裝三至五個YuMi協作機器人，以提高生產週期時間。 優傲科技對安全性的嚴苛要求，使我們的解決方案符合所有與製造商相關的安全認證。 身為製造商，優傲科技也是同業中提倡機器人安全性的先驅者，並總是積極地讓經銷商與終端客戶詳知安全認證以及安全功能的各項細節。 優傲科技取得專利的安全性系統，讓使用者可以透過調整一系列參數，降低在產線應用協作機器人時的風險。
協作機器人: 快速選型NEW
企業應該從產品出發實現應用拓展，才能真正將機器人做成如個人電腦一樣的現象級產品。 達明機器人表示，TM20是AI Cobot系列中高負載能力的手臂。 它能夠負重高達 20 公斤，輕鬆滿足更大、更重的應用，進一步擴展機器人自動化的範疇。 協作機器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。 協作機器人 到2010年為止，大部分的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護，而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。
這些應用範圍包羅萬象：機台管理、組裝、加工、拋光、檢查、包裝、堆棧與焊接。 優傲科技深知安全性是自動化成功的不二法門，因此我們的產品具備領先業界的機器人力道控制技術。 畢竟萬全的安全性才是推廣協作型機器人的關鍵，也是成功導入人機協作的必要條件。 協作型機器人相較傳統機器人，具有更廣泛的適用性，可透過教導與人工協同作業。 達明的六軸機器手臂是可與線上作業員並肩工作的協作型機器人，整體操作簡易，可快速上手，從安裝到編程操作只需一人便能完成。
協作機器人: 千台 Pepper 機器人 狂掃一空
過了5分鐘，一位「長相特別」的接待員，慢慢地滑了進來，一一替在場的貴賓們，穩穩地「端上」各式咖啡、紅茶，讓在場的來賓們為之驚豔。 這位名為「Coffee Delivery」的機器人接待員，正是有「人工智慧」先行者稱號的林百里，常向身邊友人炫耀的祕密武器。 操作簡便：KUKA Sunrise Cabinet，一種用於車輛和機器人的多運動系統功能控制系統，使 協作機器人 KMR 協作機器人2023 iiwa 的實際操作和使用變得方便。 此外，使用者可於機器人專用平台建置地圖、編修地圖與設定任務，介面友善，容易使用，並適用於手機、平板及筆電等多種平台，讓機器人定時或隨時依需求執行特定任務，也提供包括車隊管理、電梯管理與戰情室系統等服務。 緯創看準近年來，高齡化與少子化在許多國家造成勞動人口短缺問題，加上COVID-19疫情促使「零接觸技術」大幅發展，各個產業導入機器人的意願都高於以往，除了提高生產效率及減碳外，也能進而落實企業永續，因此，決定將旗下機器人導入飯店。
