這類機械手臂結構緊湊，傳動平穩，動作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環境下工作。 該公司至今共生產 13 萬多台機器人，最近 2 機械手臂 年生產的機器人達3 萬多台，超過其他的機器人製造公司。 三軸機械手臂又稱為笛卡爾機械手臂、直角坐標型機械手臂。 可沿著 X、Y、Z 三軸做平面移動及垂直升降，與 CNC 機台有些許類似，最常用來快速搬運和進行簡單的組裝。 此種機械手臂定位精度高、結構簡單、容易編程，但機體所占空間體積大，動作範圍小，靈活性差，且不容易與其他機械手臂合作。
機械手臂被廣泛運用在工業中的各個領域，最簡易的三軸機器人即可完成高速取放、物流、包裝等任務。 另外可進行多維度、高精密操作的多軸機器人更是汽車製造商、汽車零組件與電子相關產業不可或缺的器械。 藉由機械手臂，廠商不僅可以實現大量低成本的精準生產，更可以減少品管所花費的時間與人力，並提升技術品質。
機械手臂: 機械手臂大廠品牌介紹
ABB機器人與離散自動化事業部是機器人技術、機械自動化和數位化服務的開拓者，致力於為汽車、電子、物流等各行各業提供創新的解決方案。 作為全球領先的機器人及機械自動化技術提供商，ABB已經交付了超過50萬套機器人解決方案。 機械手臂 我們致力為不同規模的客戶提高生產效率，提升生產彈性，簡化生產流程，改善產品品質，助其走向聯網、協作的未來工廠。
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機械手臂: KUKA 機械手臂
機械手臂主要由手臂主體、控制器、伺服器和感應器所組成，並以關節的轉動以及精細的程式控制，來完成各種傳統機台無法達到的任務，例如大範圍、大角度的焊接或夾取。 機械手臂的動作皆由程式預先設定，並透過控制器轉換為指定的平面或三維動作。 只要設定正確，機械手臂即可不分日夜進行無數次的準確作業。
差距十分巨大，當然越貴的產品可以預期的品質也就越高。 一般來說機械手臂的驅動方式有氣壓、液壓及電動三種，且可以騎轉動的自由度分為三軸、六軸、SCARA 機器人等等，下面接著介紹。 新導入的機器人自動化生產線，使用兩套 ABB 工業機器人，即能夠創建一條自動化工廠生產線，該生產線能夠在短短六分鐘內生產出一個太陽能集熱器。
機械手臂: 機械手臂
SCARA 機械手臂因其結構輕便、反應快速，最常被用在平面快速裝配電路板和電子零部件等。 機械手臂 為了滿足高品質機加工連接器的快速生產需求，Preci-Dip決定使用ABB雙臂機器人YuMi將部份生產步驟自動化。 現在，機器人不僅在生產過程顯得至關重要，而且已成為製程中的核心部件。
使用三台ABB IRB 360 FlexPicker搭配 PickMaster 3軟件控制。 這樣的系統能同時控制多台機器人，充分利用空間，並將生產力提高10%。 瑞典一家專為貨運船製造水處理系統的公司，利用三台ABB機器人執行點焊、雷射焊接和弧焊工藝，用於製造貨運船水處理系統中的 電化電池。 三菱MELFA工業用機械手臂適用於單元式製造方式，具高速和高精度性能並結合智慧型技術，可輕易連接三菱的PLC和FA設備。 上銀科技成立於 1989 年，為台灣線性滑軌及滾珠螺桿的製造龍頭。
機械手臂: 檢視工業用機械手臂分類全部檢視 工業用機械手臂
庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。 KUKA 在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。 其產品通用的應用範圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工和其他自動化作業。 FANUC（發那科）成立於1956年，是日本一家專門研究數控系統的公司，也是世界上最大的專業工業機器人生產廠商之一，目前占據全球 70% 的市場份額。 該公司的機器人產品系列多達250 種，廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。 機械手臂顧名思義就是參考人類手臂關節的運作方式所設計，用來完成各種作業的自動控制設備。
ABB機器人與離散自動化擁有超過11,000名員工，遍佈於全球53個國家、100多個地區。 五軸機械手臂比四軸機械手臂多了一個旋轉軸，因此可以涵蓋更大的工作範圍。 而六軸機械手臂則是涵蓋了 X、Y、Z 三個方向軸以及 U、V、W 三個旋轉軸。 六軸機械手臂幾乎沒有運作死角，可對目標進行各種角度、方向的加工，是汽車廠、大型加工廠中常見的機械手臂，也是使用最廣泛的機械手臂。 EPSON 愛普生機器人公司是世界上最大的電腦印表機和圖像相關設備的製造商之一，日本愛普生科技公司旗下專門設計和製造機器人的部門。 最初創造機器人用於自家的手錶製造工廠，如今 EPSON 已研發出了高精度，高速，精巧型的工業製造機器手臂。
機械手臂: 電動式機械手臂
目前產業機械手臂的使用量是以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等為最大。 在實際應用上，機械手臂可用於裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運、檢測等等。 機械手臂2023 除了一般工業使用外，機械手臂也被廣泛使用在日常生活中，例如醫療上結合了顯微影像顯示系統的手術機器人，調酒機器人、做菜機器人、小型桌上型機械手臂等應用方式。
其核心工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。 機械手臂 而機械手臂的自由度是依據其可自由活動的軸的數目所決定的，越多軸數代表工作範圍越大。 主要分為 X、Y、Z，以及繞著此三軸旋轉的 U、V、W 共六軸。 四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
機械手臂: 產品介紹
此兩種產品皆為機械手臂中的重要部件，除了供應零件外，上銀也積極推動以自身組件生產的單軸及多軸機械手臂，因組件皆為自產的原因，在成本上有一定的優勢。 小型機械手臂大多為電動式，因電動式設計可採用多種靈活控制的方法，因此此類型的電動手臂型號也最多。 電動式設計的結構簡單、所佔體積小，是一般小型機械手臂常見的形式。 透過 KUKA Compose可獲得更準確的負載數據分析，此項免費軟體具有進階搜尋功能，同時可比較三隻機械手臂，可滿足您的需求並找到理想的機械手臂。 製作機械手臂的廠商非常多，不僅歐日等大廠有最先進精良的產品。 台灣國內也有台達、上銀等許多不錯的廠商，以下就各品牌稍微介紹。
因為壓縮空氣來源方便，動作迅速，結構簡單，無污染性等特色，被廣泛運用在電子廠等較嚴格之作業環境。 機械手臂2023 但因為空氣具有可壓縮性，工作速度的穩定性較會差，且因氣壓限制，抓舉力較小，通常只有十至一百多牛頓。 台達集團成立於 1971 年，以電源控制為主要經營事業。 近年來也積極發展自動化控制系統，工業機器人亦是其中一環。 台達提供SCARA 和多軸機器人，尤其以 SCARA 機械手臂更為出色。 液壓機械手臂壓力比氣壓壓力高上許多，因此液壓驅動的機械手臂具有較大的抓舉能力，可達上千牛頓。
機械手臂: 機器人產品與控制器
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機械手臂的價格範圍非常大，除了根據軸數有不同的差別外，不同品牌價格差距也極大。 一般來說桌上型，小型實驗、自用的機械手臂價格大概落在 1000 ~ 5000 台幣左右。 若是工業用的標準六軸機械手臂，歐美日製價格約落在 150 ~ 300 萬台幣，而中國製的則約位於 50~100 萬台幣之間。
機械手臂: 應用與發展
目前產業所使用的機器人大多以機械手臂的型式為主，機械手臂又以各種形狀與大小而有所不同，常見的型式有線性手臂、SCARA手臂、關節多軸機械手臂等[7]。 從關節構造上，可分為三軸（含）以下（簡稱三軸）與四軸（含）以上（簡稱多軸）兩大類。 之所以要進行分類，是因為這兩方面使用的市場、廠商並不衝突。 雖然在應用上的原理類似但是兩者的技術並不相同，也因為使用者的需求不同自然在功能區隔上就會非常明顯[8]。 機械手部會根據工作種類附加各式的夾持或加工工具，設計上是模仿人類手部機能為主[3]。
