美股16日早盤在平盤附近狹幅波動，投資人等待美國聯準會（Fed）稍晚公布的7月會議紀錄。 南韓國會在經歷好幾個月的爭論後，上周通過「韓版晶片法」（K-Chips Act），擴大對半導體和車用電池等主要戰略科技的... 在我們的計算下，2022年全球諧波減速器市場空間在銷量能達到100萬台時，那麼諧波市場空間的增量將達到70億元，這就相當於當前市場空間的增量，因此是一個彈性較大的環節。
新漢表示，這項由台美德三方結盟，歷時三年共同研究開發完成，並搭載業界最高階安全規格的協作型機器人，為機器人應用提供最高水平的安全性、功能性和可擴展性，滿足機器人應用的多元需求。 工業電腦廠新漢（8234）（8234）旗下新漢智能搶攻機器人市場傳捷報，攜手英特爾等國際大廠推出全球首款x86協作型安全機器人解決方案，已取得台灣、大陸二個大型專案，而且是十年長期訂單，後續在歐美還有十幾個專案洽談中。 胡竹生表示，未來AMRA將進行AMRA-201改版，2023年底將新增半導體相關的性能規格要求與測試方法，希望與國內外相關供應商與使用者合作，推動AMRA標準與產品認證標章的採用，以及共同依循的基準。 中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智表示，未來，通用人工智能需要依託具身實體與物理世界的交互完成各種任務，通用人工智能的最佳實體應該就是人形機器人。 是使用一種真人或生物的活組織，但以機器為主體的類型，是和改造人（Cyborg）有重疊的概念，也是完全刻意為了仿冒真人而製造的，但行為不一定似真人，如電影《魔鬼終結者》的T系列和《西部世界》中的機械人。 異形機器人同樣有裝AI程度較高的操作系統，可接受使用者命令並完成任務。
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第三屆「機器人智動系統優質獎」的成果彰顯智動化產業的快速發展，本屆有16家新廠商參賽，顯示產業對於該獎項的高度重視與熱情參與，是臺灣智動化產業展現優秀成果和人才的重要平台。 新漢昨（23）日參加「2023台北國際自動化工業大展」，宣布攜手英特爾、德國先進伺服驅動和安全運動模組開發商Synapticon，以及德國最大研究機構Fraunhofer IWU推出上述新品。 ARM近期進入美股ＩＰＯ上市程序，有望成為今年美國資本市場最大的亮點，台積電、智原更被欽點為運算平台的合作夥伴，對ARM的重要程度不言而喻。 記者採訪瞭解到，人形機器人還能依靠自身視覺感知系統構建其所處環境的3D語義環境地圖，並通過多輪交互的方式準確提煉對話中人類語義的信息，自主生成可執行的擬人化任務指令流，合理準確地執行任務。
據北京大學第一醫院密雲醫院院長李學松介紹，機器人的眼睛要比醫生的眼睛看得更加清晰，圖像可以放大三到十幾倍，而且是三維立體，可以讓外科醫生的手部功能更加增強。 以前用腹腔鏡做的微創手術，現在用機器人做可以更加精準、安全、有效。 卓文恒表示，HIWIN潛水式高速迴轉工作台具有IP68防護，可應用於各式水下製程產業，如放電、半導體等生產航空、車用、IC零件的高附加價值產業當中。
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儘管無論性別如何，都使用android一詞來指機器人人形生物，但希臘語前綴「andr-」是指男性。 WABOT-2具有與日本人進行自然對話的能力，還能用眼睛看樂譜，用手腳靈活地演奏電子琴，具有演奏中級難度音樂的能力。 此外，它還可以識別歌聲，自動進行轉錄，或在此基礎上根據人的歌聲進行伴奏，實力驚人。 立達研發可以「幫助人們」的 LEADERG ROBOT-5 機器人：以人為主、機器人為輔。
事實上，世界第一個人形機器人WABOT-1，也是誕生於日本，1973年出自早稻田大學教授加藤一郎之手。 由大阪大學石黑浩史教授領導的智能機械人實驗室和Kokoro Co. Ltd.在日本愛知縣2005年世博會上展示了Actroid，並於2010年發佈了Telenoid R1。 雲端化—資訊與經驗有效累積與傳承 瀚荃推動雲端化的初衷，是為了留住重要資訊與經驗，不受人員異動影響。 依照雷軍說明，CyberOne 身高達 177 公分，體重則僅有 52 公斤，在機器人業界屬於高個子，但是身形卻很輕盈。 但由於以雙足行走的人形機器人有最高設計難度，因此小米團隊花費多年投入研發，並且讓 CyberOne 學習走路。
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智動化產業正處於快速發展的階段，系統整合的創新應用也成為產業競爭的關鍵，藉機器人智動系統優質獎評選出卓越的產品、技術和人才，樹立優秀學習典範以激勵產業創新，推動臺灣在智慧自動化領域的領先地位。 此獎項分為創新應用研發類及傑出人才類，本屆共計21件參選創新應用研發類（機器人及關鍵零組件研發組、系統整合應用組），12位參加傑出人才類（傑出工程師獎、傑出團隊領導獎），展現臺灣機器人智動產業的創新能力和潛力。 評審委員也對參賽作品進行嚴格評選，最終決選出8件具有創新性的作品及4位卓越表現的優秀人才。 經濟部工業局鑑於智動化產業正處於快速發展階段，系統整合創新應用也成為產業競爭的關鍵，因此舉辦「機器人智動系統優質獎ARSI」評選出卓越的產品、技術和人才，樹立優秀學習典範以激勵產業創新，推動台灣在智慧自動化領域的領先地位。 智慧工廠倉儲靠機器人撿料、搬運貨品，全球自主移動機器人應用日趨蓬勃。
1990 年是瀚荃的創業元年，第一代楊超群白手起家創建工廠，第二代楊奕康從小在工廠長大，2008 年接棒業務衝鋒與前線生產管理。 談起數位轉型的思維，楊超群強調，生產必須配套資訊系統，以品質（Quality）取代數量（Quantity），組建菁英團隊取代人海戰術經營；楊奕康則重視工業 4.0 講求的合理性，以累積15年的經驗為基礎，善用科技串聯產銷脈動。 人形機器人 相比冷冰冰的工業機器人，陪伴人形機器人通常會設計得更可愛，讓人們容易接受「機器同伴」。
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人型機器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。 直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見於電影、電視、漫畫、小說等。 機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid 人形機器人2023 robot)。 具AI能力的機器手臂用途越來越廣，雖然不具類人形外觀，但實用度來說，和機器人並沒有差別，甚至專注某功能，智慧機器還有更高生產效率。 人形機器人主要戰場還是醫療和教育，提供類人教育和陪伴服務，減少人類工作量。 從2010年開始，人工智慧技術成為風口，人形機器人終於有「大腦」，開始處理簡單專業工作。
- 儘管行走一步需要45秒，步伐也僅有10公分左右，身形巨大顯得相當笨重，但是以當時的技術來說，已經震驚了全世界。
- 馬斯克表示，目前的人形機器人沒有「大腦」，沒有自己在現實世界中導航的智能，而且也非常昂貴且產量低。
- 在北大醫院泌尿外科專家團隊的帶領下，機器人輔助手術已應用於腎盂成形術、腎部分切除術、腎根治性切除術、輸尿管膀胱再植術等多種三四級手術，目前，已成功為60位患者進行了治療。
- 回憶起選擇數位轉型合作夥伴的關鍵時刻，楊超群強調，瀚荃非常願意嘗試新概念與新系統，遠傳則提供了 One Stop Solution（一站式解決方案），遠傳顧問團隊在產品多元性、網路穩定性與異地備援、服務效率、互動溝通等面向都讓瀚荃滿意。
- 胡竹生指出，工研院自2020即攜手產業成立「自主移動機器人聯盟」，成員已累積50家業者、逾千人次參與標準制定。
- 第三屆「機器人智動系統優質獎」的成果彰顯智動化產業的快速發展，本屆有16家新廠商參賽，顯示產業對於該獎項的高度重視與熱情參與，是臺灣智動化產業展現優秀成果和人才的重要平台。
- 第二，完成AMR性能規格測試方法標準（AMRA-201）與安全規範標準（AMRA-220）的中文化，與推動產品標章機制，已協助緯創資通的移動機器人產品取得AMRA-201自我宣告標章。
奠基於過去累積的大數據資料庫，配套資訊系統加上人工智能判斷，掌握淡旺季訂單等趨勢，告別過往猜測摸索的不確定性與風險，目前 60％ 採訂單生產，未來有 30％ 將轉為計劃生產，實現精準生產、精準庫存，能夠大幅降低成本，驅動公司持續成長。 受制於技術，人形機器人還是早期發展產品，不能幫多少忙，但主流工業市場的高效率異形機器人才是主流。 機器人的價值在替人類解決困難或做不到的工作，是否像人本來就不重要。 這一領域的機會和挑戰同時存在，機器人既需要更高的智能化水準，也需要降低成本。
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反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有类似人類感情的機器人。 早稻田大學於1967年啟動了WABOT計劃，並於1972年完成了WABOT-1，這是第一個仿生人，一種全尺寸人形智能機械人[10][11]。 反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機械人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有類似人類感情的機械人。 北京大學第一醫院密雲醫院不斷推進醫療智慧化發展，引進的國産機器人目前已應用於外科手術治療，為我區及外部患者提供更加精準安全的醫療服務，助力密雲本區醫院向技術研發、臨床試驗與人才培養一體化邁進。 上銀科技董事長卓文恒表示，上銀很感謝經濟部工業局設立這個獎項，可以激勵企業界研發團隊更多動力，這個獎項讓企業界和研發人員有一個創新激勵的平台，讓研發團隊的努力被看見，也透過良性的競爭，讓台灣機器人智動系統變得更加強大。 緯創資通今日宣布，以自主移動機器人解決方案Wifundity與犀動智能Aiello合作，共同推出AI智能助理配送機器人解決方案，瞄準智慧旅宿自動化服務，全面提升飯店旅宿營運效率與房客住宿體驗。
人形機器人一直是科幻作品和電影中的經典角色，如今這一場景正在成為現實。 在股東大會上，特斯拉展示了他們開發的人形機器人，名為Optimus。 這款機器人展現出了卓越的技術和突破性進展，為人類帶來了更多的創新方式和實用功能。 首先，人形機器人的一大挑戰在於技術複雜度，畢竟要達到高度仿真的行為、表情與動作是一件很困難的事情，除了單一技術要跟得上之外，也很考驗不同技術之間的整合能力。 而在倫理方面，目前社會大眾比較關心的是我們如何保證人類對機器人的掌控力夠強，以及人類與人形機器人之間的區分問題。 醫生全程頭戴3D眼鏡，手指通過系統操作臺控制機器人，隨著醫生的指令，三隻機械臂相互配合，靈活自如，精準地完成了多次縫合重建，經過2個小時的操作，手術順利完成。
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而台灣工業機器人產值2022年僅20億美元，但台灣工業機器人產值年複合成長率（CAGR）達27%，成長可期。 記者在博覽會現場看到，一款通用人形機器人一手緊握裝有咖啡的紙杯，一手穩穩端起另一個盛著牛奶的金屬杯，通過搖晃杯子、分次傾倒及輕微抖動等動作，完成了一次咖啡拉花。 儘管行走一步需要45秒，步伐也僅有10公分左右，身形巨大顯得相當笨重，但是以當時的技術來說，已經震驚了全世界。 WABOT-1可以透過嘴巴進行簡單日語對話，並且藉由耳朵、眼睛測量距離和方向，再靠雙腳行走前進，而兩手也具有觸覺，可以搬運物體行動。
近年來，瀚荃挾著數位優勢走過新冠疫情等挑戰，進一步瞄準訂閱制雲端服務的趨勢。 歷經多年數位轉型，在兩代聯手推動下，如今的瀚荃正邁向數位賦能，將資料升級成為資訊、知識。 楊超群舉例，目前瀚荃的員工考核僅有 20％ 為主管評分，80％ 來自量化數據表現，整體公司運作已從過往的自動化升級為資訊化，未來更希望邁向智能化，鼓勵團隊善用資訊工具，精益求精、發揮創意。 2015年軟銀旗下法國團隊推出人形機器人Pepper，進軍社交領域。 Pepper具語音辨識和情緒辨識功能，可和人類簡單交流，讓Pepper進入金融、零售、教育、護理等行業，像人類完成簡單庶務性工作。 Aldebaran Robotics也曾在2006年推出社交機器人Nao，與其他機器人不同的是，Nao透過現成指令可視化程式設計，方便使用者自行探索使用領域。
人形機器人: 日本
手臂更能根據深度及材質差異，調整出最佳拍攝距離與角度，可大幅簡化檢測設備之設計，並提高設備彈性。 TM AI Cobot高度整合檢測，利用TM Flow簡單編程，內建的AI Training & Inference套件，實現複雜檢測，降低導入門檻及時間，取代傳統人力全檢，提升製程可靠度並節省成本。 TM25S是高效AI混箱卸棧，其優越的臂展範圍，超越同級其他協作型機器人；內建智慧視覺，配合外部3D相機，運用3D及AI智慧辨識技術，即時偵測棧板中各個箱體的大小、位置資訊。 創新技術使得機器人能無需事先指定棧型，隨意擺放物品，同時也能應對傾斜、貼合、膠帶包覆等複雜情況，實現高效的AI混箱卸棧功能。 上銀科技此次共獲得雙項大獎，包含：HIWIN 潛水式高速迴轉工作台榮獲創新應用研發類-「系統整合應用組」特優獎，以及工程師趙士宏榮獲「傑出工程師獎」。 中國電子學會副秘書長梁靚表示，當前我國人形機器人研究正處於高速發展階段，與實體經濟的融合程度也將日益加深。
ROBOT-5 是一個半身人形機器人，具有雙眼視覺及雙臂夾爪，協助人擺脫傷害眼力及重複性的工作，降低人為失誤，提昇良率及品質。 特斯拉執行長馬斯克9月30日在特斯拉AI日上展示了外界引頸期盼的人形機器人Optimus，馬斯克曾表示，機器人業務將比汽車更有價值。 另一方面，雷軍更強調 CyberOne 可藉由小米自行研發的 3D 重建演算法，透過 Mi Sense 視覺空間系統判斷環境狀況，可在 8 公尺範圍內的深度資訊精度可達 1%，例如判斷前方道路是否需要繞路而行，或是選擇跨過障礙等。 而在人機互動部分，CyberOne 可感知 6 大類、45 種人類語義上所表達情緒，以及分辨 85 種環境語意，因此在此次舞台上展示時，可以透過現場鼓掌聲判斷現場歡愉程度，並且能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。 小米去年跨入仿生機器人市場，並且宣佈推出旗下首款仿生四足機器人 CyberDog「鐵蛋」，此次在新品發表會上的壓軸，則是宣佈打造全尺寸的人形仿生機器人，並且以 CyberOne 為稱，更取了「鐵大」暱稱，星座還因為選在 8 月揭曉，因此是獅子座。
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這一點可以開啟更多需要人性化操作的應用場景，例如醫院中對一些危險、需要精細操縱的工作進行操作。 人形機器人 第三是完成台灣第一次系統化調查移動機器人相關產品標準需求，幫助產業了解重要且必須的標準，調查結果也將供公領域管理單位作為未來管理法規訂定的參考。 AMRA標準是由產業主導推動的產業標準，目的是為了建立供應商與使用者都可以依循信任的共同基礎，自2020年聯盟成立至今，制定相關如性能規格定義與測試（AMRA-201）、產品安全規範（AMRA-220）、跨廠牌型號互通的通訊界面（AMRA-271）等標準。 第三，完成台灣第一次系統化調查移動機器人相關產品標準需求，除幫助產業了解那些標準是重要且必須的之外，調查結果也將供公領域管理單位作為未來管理法規訂定的參考。
CyberOne 全身以 13 個主要關節活動，並且能實現 21 個關節自由度，並且配合作為「小腦」的精密演算法控制，可實現每小時 3.6 公里的雙足步行速度。 人形機器人2023 其中，在四肢部分採用 5 種關節與 21 組驅動模組構成，最高可對應 300Nm 峰值扭矩，而峰值扭矩密度則可達 96Nm/kg。 運動模組的核心部件並非機器人公司的專長，因此機器人公司很可能會外購這類部件，例如波士頓公司就正在公開尋求供應商。 比利時微電子研究中心（imec）在薄膜影像感測器上，成功整合了固定式光電二極體（pinned photodiode；PP... 在聽到「我口渴了」的語音指令後，經過幾秒鍾思考，熊貓機器人「優悠」找到了它右邊的冰箱，走上前、打開冰箱門、伸手拿出飲料並用另一隻手把門關上，動作流暢。
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AI技術加持，機器人也能自行學習用戶習慣，像真人滿足用戶的需求。 京東於分揀、運輸、庫存管理都有部署機器手臂，非人形機器工具可在各工作使用AI配合員工完成各種工作。 小米2020年公開無人工廠，只有100多名維護人員，生產都由各種機器手臂負責，年產量高達上百萬台。 幾十年來無數家企業乘興而來，敗興而歸，讓人懷疑人形機器人到底是不是好生意。 有史第一個人形機器人是西屋電氣的Ron Wensley 1927年製造的Herbert Televox，其實只是個電路板。
這主要有賴材料科學、人工智慧和機器人工程方面的進步，讓機器人能夠執行各種複雜任務，而且學習速度越來越快。 由大阪大學石黑浩史教授領導的智慧型機器人實驗室和Kokoro Co. Ltd.在日本愛知縣2005年世博會上展示了Actroid，並於2010年發布了Telenoid R1。 2006年，Kokoro Co.開發了新的DER 2 android，其人體部分高165厘米，有47個可移動的接點，它不僅可以改變其表情，而且可以移動其手和腳並扭轉其身體。 由大阪大學石黑浩史教授領導的智能機器人實驗室和Kokoro Co.
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45年前誕生的WABOT-1，是以早稻田大學（Waseda University）名稱命名，搭載著機械手腳、人工視覺、聽覺裝置，擁有擬人化的外型，與現代人形機器人相當類似。 美國聯準會（Fed）傑克森洞全球年會本周登場，各界將聚焦於Fed主席鮑爾25日的演說，彭博資訊經濟學家預期鮑爾的態度將「... 特斯拉機器人配備了全身40個運動執行單元，其中大概有15個以上使用了諧波減速器。
據了解，區醫院2022年順利通過醫療器械臨床試驗現場核查，2023年初，正式引進國産機器人。 在北大醫院泌尿外科專家團隊的帶領下，機器人輔助手術已應用於腎盂成形術、腎部分切除術、腎根治性切除術、輸尿管膀胱再植術等多種三四級手術，目前，已成功為60位患者進行了治療。 機器人輔助手術操作平臺由控制臺、床旁機械臂系統和成像系統三部分組成，它進一步拓寬了醫生的操作視野與角度，有效過濾了直接操作時的手部顫動，應用於需要精準分離、切割和重建的手術過程中，可大大降低患者術後恢復時間。 為確保混箱卸棧任務的可行性，並提升執行效率，TM AI Cobot S系列引入影像系統，可在虛擬環境中記錄並更新箱體位置，結合避障演算法，機器人能根據即時場景進行避障與軌跡優化，確保任務能在未知情況下順利執行。 進行AI堆棧模擬時，利用NVIDIA Omniverse構建的機器人模擬應用程式Isaac Sim進行測試，模擬不同箱體來料時的堆棧情境。
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北京大學第一醫院密雲醫院院長李學松表示，目前全國來到密雲進行手術培訓的醫生將近10位，還有更多的醫生在計劃培訓當中，未來北大密雲醫院會成為國內乃至國際上國産機器人教學、醫療培訓、研發創新的一個重要的基地。 同時，這項產品具有智慧診斷能力，整合漏液監測、溫度監控等感測元件，搭配HIWIN自製的智能模組，不僅讓產品內部資訊可視化，促成計畫性維護。 同時也為後續感測模式的擴充預留足夠的空間，提升不同產業切換時的便利性，讓使用者擁有更好的操作體驗，為產業加值。 經濟部整合法人研發能量，此次攜手產業界在2023 TAIROS展出多項最新的智慧機器人科技。
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不同情景，異形機器人也可改成不同外形，比人形機器人更能適應環境。 波士頓動力目前自研伺服閥，是因為找不到合適的供應商，但是他們已經公開表示，作為機器人公司不想自己研發伺服閥，希望有供應商能夠向他們提供適當的零部件。 用戶可以根據需要從庫中快速加載預先保存的姿勢、聲音、動畫和子序列，只需通過電腦滑鼠或觸摸板以單擊和拖動機器人的功能，就可以實現豐富多彩的面部表情。 隨著AI技術的不斷提升，人形機器人的細節表現和交互性將不斷提升，提供更高效的服務。 Engineered Arts（總部位於英國的機器人公司）的機器人不僅外觀和人類相似，最重要的是為各種AI技術提供了一個真實可行的平台。
它的肢體控制系統允許它與下肢一起行走，並使用觸覺傳感器用手抓住和運輸物體。 它的視覺系統使它可以使用外部接收器、人造眼睛和耳朵來測量到物體的距離和方向，它的對話系統使它可以透過人工嘴以日語與人交流[11][12][13]。 仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。 人形機器人2023 反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。 早稻田大學於1967年啟動了WABOT計畫，並於1972年完成了WABOT-1，這是第一個仿生人，一種全尺寸人形智能機器人[10][11]。
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NASA在2010年推出探索機器人Robonaut 2，2011年跟著發現號登上國際太空站，協助太空人完成某些危險工作。 Robonaut 2由NASA和通用汽車聯合研發，有先進控制、感測和影像技術，幫助人類做更多工作，如建設工廠、生產汽車甚至太空任務。 本田2000年推出第一代真‧人形機器人Asimo，有人類般行動力，可像人行走、奔跑和跳躍。 亮相後本田一邊著手二代機器人研發，一邊帶著第一代Asimo全國巡迴，吸引日本人注意。 漸漸Asimo也開始工作，負責接待、演出等，在IBM等公司當接待員。 早稻田大學於1967年啟動了WABOT計畫，並於1972年完成了WABOT-1，這是第一個仿生人，一種全尺寸人形智慧型機器人[10][11]。
